基于模板的自动化集装箱码头自动引导车辆路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611029192.4

申请日：

2016-11-22

公开(公告)号：

CN106767808B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

张峥炜刘洪源边志成

申请人：

申请人地址：

200125 上海市浦东新区东方路3261号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

上海集信知识产权代理有限公司 31254

代理人：

周成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729321980 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016110291924 申请日:20161122
2019-09-03	授权	授权
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动化集装箱码头车辆的路径规划方法 [P].

周红 ;

朱瑾 ;

王佳 ;

卜人杰 ;

郭昆仑 ;

沈磊 .

中国专利 :CN110826819A ,2020-02-21

[2]

自动化集装箱码头多自动引导车辆路径冲突消解方法 [P].

王小进 ;

郎昱 ;

边志成 .

中国专利 :CN106774305A ,2017-05-31

[3]

一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法 [P].

肖世昌 ;

张文月 ;

蒋厚鑫 ;

黄颖莹 ;

胡鸿韬 .

中国专利 :CN117724478A ,2024-03-19

[4]

一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法 [P].

肖世昌 ;

张文月 ;

蒋厚鑫 ;

黄颖莹 ;

胡鸿韬 .

中国专利 :CN117724478B ,2024-09-20

[5]

基于ARMG的自动化集装箱码头装卸系统 [P].

廖二全 ;

崔建勋 ;

高天佑 ;

龚小红 ;

岳金灿 ;

熊玲燕 ;

余建夫 ;

张树元 ;

杨洪祥 ;

梁孝诚 ;

李佩祎 .

中国专利 :CN215325692U ,2021-12-28

[6]

一种自动化集装箱码头AGV路径优化方法 [P].

许浩然 ;

李永翠 ;

王罡 ;

于滟文 ;

王夕铭 ;

刘玉坤 ;

鲁彦汝 ;

王吉升 ;

吴艳丽 ;

马慧娟 ;

张枫 .

中国专利 :CN110942203A ,2020-03-31

[7]

自动化集装箱码头绿色效益评估方法 [P].

周亿迎 ;

卢熠蕾 ;

郭韦佟 ;

李静 ;

贾远明 .

中国专利 :CN118154045A ,2024-06-07

[8]

自动化集装箱码头视频监控系统 [P].

张俊萍 ;

孙建强 ;

孙亚峰 ;

张新 .

中国专利 :CN106101651A ,2016-11-09

[9]

自动化集装箱码头管理系统和方法 [P].

钟庆生 .

中国专利 :CN1564179A ,2005-01-12

[10]

一种自动化集装箱码头 [P].

张连钢 ;

李波 ;

郑明辉 ;

周兆君 ;

宋海涛 ;

张卫 ;

修方强 ;

殷健 ;

管廷敬 ;

王延春 ;

潘海青 ;

王培山 .

中国专利 :CN208307936U ,2019-01-01

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