一种机器人水下定位方法及机器人水下定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911327782.9

申请日：

2019-12-20

公开(公告)号：

CN111024069A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

王皓冉李永龙陈永灿张华

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市天府大道南段2039号天府创客街区

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1702 G01S1706

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

周永强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191220
2022-04-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20200417

共 50 条

[1]

一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法 [P].

戴波 ;

张凯 ;

向衍 ;

沈光泽 ;

王亚坤 ;

刘成栋 ;

杨鑫 ;

周凤杰 .

中国专利 :CN119176232B ,2025-04-04

[2]

一种水下定位系统以及机器人控制系统 [P].

陈思颖 .

中国专利 :CN115097382A ,2022-09-23

[3]

一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法 [P].

戴波 ;

张凯 ;

向衍 ;

沈光泽 ;

王亚坤 ;

刘成栋 ;

杨鑫 ;

周凤杰 .

中国专利 :CN119176232A ,2024-12-24

[4]

一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统 [P].

郑承栋 ;

王永杰 .

中国专利 :CN120949243A ,2025-11-14

[5]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[6]

水下定位方法、水下定位系统及存储介质 [P].

刘孟茁 ;

周浩 ;

刘金山 .

中国专利 :CN113038366B ,2021-06-25

[7]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[8]

水下定位系统 [P].

阿尔努德·马尔科·容斯玛 ;

卡尔·索尼尔 .

中国专利 :CN107110953B ,2017-08-29

[9]

水下定位系统及方法 [P].

吉原到 ;

海老原格 ;

水谷孝一 .

日本专利 :CN117795367A ,2024-03-29

[10]

水下监测机器人基于自主潜浮的监测位精准确定方法及水下定位系统 [P].

李磊 ;

郭开泰 .

中国专利 :CN111947655A ,2020-11-17

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