一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411563144.8

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119176232B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

戴波张凯向衍沈光泽王亚坤刘成栋杨鑫周凤杰

申请人：

水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院

申请人地址：

210000 江苏省南京市广州路223号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63C11/34 B63C7/26 B63B21/50 B63B43/18 H04N23/57

代理机构：

合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146

代理人：

储世昌

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	公开	公开
2025-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20241105
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法 [P].

戴波 ;

张凯 ;

向衍 ;

沈光泽 ;

王亚坤 ;

刘成栋 ;

杨鑫 ;

周凤杰 .

中国专利 :CN119176232A ,2024-12-24

[2]

一种机器人水下定位方法及机器人水下定位系统 [P].

王皓冉 ;

李永龙 ;

陈永灿 ;

张华 .

中国专利 :CN111024069A ,2020-04-17

[3]

一种基于人机交互的水下机器人水下定位系统 [P].

郑承栋 ;

王永杰 .

中国专利 :CN120949243A ,2025-11-14

[4]

基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法 [P].

陈巍 ;

陈丝雨 ;

陈国军 .

中国专利 :CN111007518A ,2020-04-14

[5]

一种水下定位系统 [P].

郭开泰 ;

李磊 .

中国专利 :CN111221019A ,2020-06-02

[6]

一种水下定位系统以及机器人控制系统 [P].

陈思颖 .

中国专利 :CN115097382A ,2022-09-23

[7]

一种根据声呐图像处理的水下采样机器人的水下定位方法 [P].

刘懿 ;

成运 ;

喻执 .

中国专利 :CN114742792A ,2022-07-12

[8]

一种根据声呐图像处理的水下采样机器人的水下定位方法 [P].

刘懿 ;

成运 ;

喻执 .

中国专利 :CN114742792B ,2025-05-16

[9]

一种应用于水下机器人的无传感器水下定位方法 [P].

徐雍 ;

罗锐帆 ;

刘畅 ;

陈云 ;

饶红霞 ;

彭慧 ;

李军毅 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN121232233A ,2025-12-30

[10]

水下监测机器人基于自主潜浮的监测位精准确定方法及水下定位系统 [P].

李磊 ;

郭开泰 .

中国专利 :CN111947655A ,2020-11-17

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