对机器人的碰撞监视

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780077909.9

申请日：

2017-11-20

公开(公告)号：

CN110072679A

公开(公告)日：

2019-07-30

发明(设计)人：

V·郎高德纳 A·奎特卡特

申请人：

申请人地址：

德国奥格斯堡

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

黄艳;郑特强

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-30	公开	公开
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171120

共 50 条

[1]

对机器人的监视 [P].

乌韦·博宁 .

中国专利 :CN109015596A ,2018-12-18

[2]

对机器人组的监视 [P].

A·凯贝尔 ;

B·利佩特 .

中国专利 :CN109311164B ,2019-02-05

[3]

监视机器人 [P].

吴兴利 ;

田立国 ;

陈志琦 .

中国专利 :CN202587216U ,2012-12-05

[4]

机器人系统、机器人监视装置以及机器人监视方法 [P].

松熊研司 ;

梅野真 .

中国专利 :CN104890009A ,2015-09-09

[5]

机器人的监视系统 [P].

野口直之 ;

百濑正吾 ;

中村和博 .

中国专利 :CN113031498A ,2021-06-25

[6]

对运动学冗余的机器人的监视 [P].

马克-瓦尔特·厄贝尔勒 .

中国专利 :CN104227715B ,2014-12-24

[7]

机器人的碰撞处理 [P].

萨米·哈达丁 ;

乔纳森·沃恩达姆 .

中国专利 :CN110662635B ,2020-01-07

[8]

机器人监视系统 [P].

佐藤骏 .

日本专利 :CN115871025B ,2025-05-23

[9]

智能监视机器人 [P].

吴兴利 ;

田立国 ;

王永亮 ;

谢小华 ;

李猛 ;

刘民 ;

池昭宏 ;

张海龙 ;

连刘雷 .

中国专利 :CN202916620U ,2013-05-01

[10]

机器人监视方法、机器人监视装置及机器人模型生成方法 [P].

田边辉 .

日本专利 :CN118106951A ,2024-05-31

← 1 2 3 4 5 →