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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747169498 IPC(主分类):G01S 13/88 专利申请号:2017100334133 申请日:20170118 |
| 2020-05-19 | 授权 | 授权 |
| 2017-08-18 | 公开 | 公开 |