一种机器人手指关节

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201922063410.1
申请日
2019-11-26
公开(公告)号
CN211163993U
公开(公告)日
2020-08-04
发明(设计)人
王浩然 郑畅 徐文坦 李文政 张晓帆 冯润飞 杜豪威
申请人
申请人地址
450044 河南省郑州市惠济区天河路36号
IPC主分类号
B25J1500
IPC分类号
B25J1700
代理机构
北京君泊知识产权代理有限公司 11496
代理人
王程远
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人手指关节 [P]. 
周烜亦 .
中国专利 :CN223278008U ,2025-08-29
[2]
一种机器人手指关节 [P]. 
张小敏 .
中国专利 :CN111037599B ,2020-04-21
[3]
机器人手指关节及机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117584166B ,2025-08-15
[4]
机器人手指关节及机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117584166A ,2024-02-23
[5]
一种机器人手指关节、机器人手及机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223558460U ,2025-11-18
[6]
直线超声电机直接驱动的机器人手指关节 [P]. 
李朝东 ;
吕振杰 ;
汪艳芬 .
中国专利 :CN203171640U ,2013-09-04
[7]
一种机器人手指关节用直驱执行器 [P]. 
陈锋 ;
白家旭 ;
吴雄 .
中国专利 :CN120828436B ,2025-11-28
[8]
一种机器人手指关节用直驱执行器 [P]. 
陈锋 ;
白家旭 ;
吴雄 .
中国专利 :CN120828436A ,2025-10-24
[9]
欠驱动康复机器人手指关节 [P]. 
何斌 ;
朱宣任 .
中国专利 :CN113101131B ,2021-07-13
[10]
一种机器人的手指关节、机器人手及机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223558459U ,2025-11-18