直线超声电机直接驱动的机器人手指关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320178495.8

申请日：

2013-04-11

公开(公告)号：

CN203171640U

公开(公告)日：

2013-09-04

发明(设计)人：

李朝东吕振杰汪艳芬

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-09-04	授权	授权
2015-05-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101611481275 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:ZL2013201784958 申请日:20130411 授权公告日:20130904 终止日期:20140411

共 50 条

[1]

超声电机直接驱动的机器人灵巧手手指关节机构 [P].

李朝东 ;

郭灵聪 ;

何永义 ;

郭帅 .

中国专利 :CN201579792U ,2010-09-15

[2]

一种机器人手指关节 [P].

王浩然 ;

郑畅 ;

徐文坦 ;

李文政 ;

张晓帆 ;

冯润飞 ;

杜豪威 .

中国专利 :CN211163993U ,2020-08-04

[3]

一种机器人手指关节 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN223278008U ,2025-08-29

[4]

机器人手指关节及机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117584166B ,2025-08-15

[5]

机器人手指关节及机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117584166A ,2024-02-23

[6]

一种机器人手指关节 [P].

张小敏 .

中国专利 :CN111037599B ,2020-04-21

[7]

一种机器人手指关节、机器人手及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223558460U ,2025-11-18

[8]

欠驱动康复机器人手指关节 [P].

何斌 ;

朱宣任 .

中国专利 :CN113101131B ,2021-07-13

[9]

用于机器人手指的直接驱动电机 [P].

E.A.内夫 ;

T.M.武 ;

D.D.黄 ;

N.奥卡达 ;

A.格拉多赫 .

中国专利 :CN105981264B ,2016-09-28

[10]

机器人灵巧手手指的手指关节 [P].

刘伊威 ;

刘宏 ;

樊绍巍 ;

金明河 ;

赵京东 .

中国专利 :CN101100063A ,2008-01-09

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