一种机器人标定系统及二维平面、三维空间运动标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010489208.X

申请日：

2020-06-02

公开(公告)号：

CN111791231A

公开(公告)日：

2020-10-20

发明(设计)人：

李安虎

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

宣慧兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200602
2021-09-03	授权	授权
2020-10-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三维空间运动的上肢康复机器人系统 [P].

盛鑫军 ;

陈宏源 ;

李悦 ;

罗绎驰 ;

孙欣钰 .

中国专利 :CN113730190A ,2021-12-03

[2]

三维空间运动感测方法 [P].

曾奎彰 ;

谢宜勋 ;

余仁渊 ;

叶皓杰 .

中国专利 :CN102141845B ,2011-08-03

[3]

三维空间运动数据检测装置 [P].

苏茂 .

中国专利 :CN111347444A ,2020-06-30

[4]

三维空间灵活操作的机器人 [P].

罗振军 ;

陈落根 ;

赵振 ;

余益君 ;

褚佳 ;

陈正贝 ;

许健 ;

方志炜 .

中国专利 :CN208867167U ,2019-05-17

[5]

基于二维图像的三维空间运动目标跟踪方法及相关装置 [P].

徐升 ;

王顺 ;

郭庆强 ;

侯睿明 ;

欧勇盛 ;

王志扬 ;

江国来 ;

熊荣 ;

赛高乐 .

中国专利 :CN114399528B ,2024-06-07

[6]

机器人三维空间重力平衡补偿装置及方法 [P].

朱延河 ;

赵杰 ;

陈燕燕 .

中国专利 :CN104626101B ,2015-05-20

[7]

一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法 [P].

冯志恒 ;

汪帝 ;

安健 ;

郑亦嘉 ;

张凯 ;

张珏 ;

方竞 .

中国专利 :CN108871375B ,2018-11-23

[8]

一种三维空间运动目标观测追踪方法 [P].

张丽敏 ;

王舒凡 ;

张一 ;

徐明明 ;

朱宇 ;

闫锋 .

中国专利 :CN112731536A ,2021-04-30

[9]

三维空间爬壁打磨抛光机器人 [P].

杨青龙 ;

方磊 ;

戚宝运 ;

吕路 ;

王运泽 ;

章琦 ;

许自力 ;

李臻 .

中国专利 :CN211439419U ,2020-09-08

[10]

一种能够实现三维空间运动的运动平台 [P].

乐伟楠 .

中国专利 :CN111672134A ,2020-09-18

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