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机器人的控制装置以及控制方法、机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201180036838.0
申请日
:
2011-12-06
公开(公告)号
:
CN103025492B
公开(公告)日
:
2013-04-03
发明(设计)人
:
小松真弓
申请人
:
申请人地址
:
日本大阪府
IPC主分类号
:
B25J1300
IPC分类号
:
代理机构
:
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人
:
刘建
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2013-04-03
公开
公开
2015-07-22
授权
授权
2013-12-11
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101549921858 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2011800368380 申请日:20111206
共 50 条
[1]
机器人控制方法以及机器人控制装置
[P].
岩谷正义
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
松下知识产权经营株式会社
松下知识产权经营株式会社
岩谷正义
;
桥本敦实
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机构:
松下知识产权经营株式会社
松下知识产权经营株式会社
桥本敦实
;
中田广之
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0
机构:
松下知识产权经营株式会社
松下知识产权经营株式会社
中田广之
;
本内保义
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0
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0
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机构:
松下知识产权经营株式会社
松下知识产权经营株式会社
本内保义
;
山本良祐
论文数:
0
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0
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0
机构:
松下知识产权经营株式会社
松下知识产权经营株式会社
山本良祐
;
上田纮义
论文数:
0
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0
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0
机构:
松下知识产权经营株式会社
松下知识产权经营株式会社
上田纮义
.
日本专利
:CN116075402B
,2025-06-17
[2]
机器人控制装置、机器人以及机器人控制方法
[P].
吉田雅也
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
吉田雅也
;
北野真也
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
北野真也
;
中矢敦史
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
中矢敦史
;
菅原润一
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机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
菅原润一
.
日本专利
:CN113853280B
,2024-04-30
[3]
机器人控制装置、机器人以及机器人控制方法
[P].
吉田雅也
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吉田雅也
;
北野真也
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北野真也
;
中矢敦史
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中矢敦史
;
菅原润一
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菅原润一
.
中国专利
:CN113853280A
,2021-12-28
[4]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
下平泰裕
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下平泰裕
;
元吉正树
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元吉正树
;
竹内馨
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竹内馨
;
五十岚克司
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五十岚克司
.
中国专利
:CN106239516B
,2016-12-21
[5]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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0
相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
论文数:
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狩户信宏
.
中国专利
:CN104827469B
,2015-08-12
[6]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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0
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0
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相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN108621156B
,2018-10-09
[7]
机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统
[P].
下平泰裕
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下平泰裕
;
小林正一
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0
小林正一
.
中国专利
:CN106217373B
,2016-12-14
[8]
机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法
[P].
石毛太郎
论文数:
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0
石毛太郎
.
中国专利
:CN104772760A
,2015-07-15
[9]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN104552291A
,2015-04-29
[10]
机器人、机器人的控制方法以及机器人的控制装置
[P].
丸山健一
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丸山健一
.
中国专利
:CN105313127A
,2016-02-10
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