下肢康复训练机器人机械腿的踝关节机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520721956.0

申请日：

2015-09-17

公开(公告)号：

CN205007211U

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

周广雷苗树文高建国郑建康史振华徐秀林邹任玲安美君胡秀枋赵展

申请人：

申请人地址：

272100 山东省济宁市兖州经济开发区北环城路西首

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61H 1/00 变更事项:专利权人变更前:山东经典医疗器械科技有限公司变更后:山东经典物流供应链有限公司变更事项:地址变更前:272100 山东省济宁市兖州经济开发区北环城路西首变更后:272100 山东省济宁市兖州区经济开发区北环城路西首
2016-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢康复训练机器人机械腿的踝关节机构 [P].

周广雷 ;

苗树文 ;

高建国 ;

郑建康 ;

史振华 ;

徐秀林 ;

邹任玲 ;

安美君 ;

胡秀枋 ;

赵展 .

中国专利 :CN106539661A ,2017-03-29

[2]

下肢康复训练机器人踝关节装置 [P].

王洪波 ;

史小华 ;

胡国清 ;

袁林 ;

侯增广 ;

徐震 ;

李亮 ;

杨雪 .

中国专利 :CN102028607A ,2011-04-27

[3]

踝关节康复训练机器人 [P].

王永奉 ;

赵国如 ;

梅占勇 ;

王磊 .

中国专利 :CN102631275B ,2012-08-15

[4]

下肢关节康复训练机器人 [P].

王洪波 ;

胡国清 ;

孙利 ;

侯增广 ;

甄红卫 ;

梁言 ;

王建军 ;

张雄 ;

杨凤霞 .

中国专利 :CN102949281A ,2013-03-06

[5]

踝关节康复训练机器人 [P].

刘衡 .

中国专利 :CN308646179S ,2024-05-17

[6]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN209075363U ,2019-07-09

[7]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN304718029S ,2018-07-06

[8]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN208958672U ,2019-06-11

[9]

下肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 ;

孙国顺 ;

郭宗岩 .

中国专利 :CN213697786U ,2021-07-16

[10]

下肢康复训练机器人髋关节 [P].

蒋海义 ;

车林仙 .

中国专利 :CN213100646U ,2021-05-04

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