一种具备双重安全的机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610578866.X

申请日：

2016-07-21

公开(公告)号：

CN106217407A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

鲜策刘天慧张萌

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市胶州经济技术开发区长江路208号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700 B25J1906 B25J1902

代理机构：

北京中北知识产权代理有限公司 11253

代理人：

段秋玲

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	公开	公开
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696037170 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:201610578866X 申请日:20160721
2018-12-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具备称量功能的机械臂 [P].

魏巍 .

中国专利 :CN106516724A ,2017-03-22

[2]

一种具备称量功能的机械臂 [P].

魏巍 .

中国专利 :CN206437601U ,2017-08-25

[3]

一种机械臂及其安全控制方法 [P].

温元明 ;

刘志川 ;

丁程润 ;

汤剑 ;

朱磊 .

中国专利 :CN115648229A ,2023-01-31

[4]

一种具备喷涂功能的智能机械臂 [P].

彭超昀莉 ;

彭波 .

中国专利 :CN107442326A ,2017-12-08

[5]

一种机械臂的变阻抗安全交互方法 [P].

王冬 ;

徐旺 ;

邢邓鸿 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN117921666A ,2024-04-26

[6]

一种机械臂的变阻抗安全交互方法 [P].

王冬 ;

徐旺 ;

邢邓鸿 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN117921666B ,2024-07-23

[7]

一种可准确定位的机械臂及其定位方法 [P].

甄建伟 ;

陈玉丹 ;

刘国庆 ;

傅鑫亮 ;

黄伟华 ;

李金明 ;

王国栋 ;

张玉令 ;

丁玉奎 .

中国专利 :CN106041993A ,2016-10-26

[8]

一种打磨机械臂 [P].

杨龙兴 ;

顾杰宁 ;

杨浩轩 ;

张陈 .

中国专利 :CN111390723A ,2020-07-10

[9]

一种工业机械臂的安全警报机械爪 [P].

朱宏洁 .

中国专利 :CN108772848A ,2018-11-09

[10]

一种工业机械臂的安全警报机械爪 [P].

朱宏洁 .

中国专利 :CN208977838U ,2019-06-14

← 1 2 3 4 5 →