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一种机械臂的变阻抗安全交互方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410140851.X
申请日：
2024-01-31
公开(公告)号：
CN117921666A
公开(公告)日：
2024-04-26
发明(设计)人：
王冬 徐旺 邢邓鸿 刘勇华 苏春翌
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379
代理人：
刘羽波
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-23 授权 授权
2024-05-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240131
2024-04-26 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机械臂的变阻抗安全交互方法 [P]. 
王冬 ;
徐旺 ;
邢邓鸿 ;
刘勇华 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN117921666B ,2024-07-23
[2]
一种基于能量罐的机械臂分层变阻抗控制方法 [P]. 
刘勇华 ;
邢邓鸿 ;
徐旺 ;
熊义添 ;
张戈猛 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN118700143B ,2024-12-31
[3]
一种基于能量罐的机械臂分层变阻抗控制方法 [P]. 
刘勇华 ;
邢邓鸿 ;
徐旺 ;
熊义添 ;
张戈猛 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN118700143A ,2024-09-27
[4]
一种机械臂阻抗控制方法 [P]. 
王冲冲 ;
杨桂林 ;
陈庆盈 ;
辛强 ;
方灶军 ;
张驰 ;
陈思鲁 .
中国专利 :CN110962129B ,2020-04-07
[5]
一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法 [P]. 
曾宪雄 ;
马建涛 ;
庹华 ;
于文进 ;
王皓 ;
任亚豪 ;
雷海 .
中国专利 :CN121043138A ,2025-12-02
[6]
一种手术机器人机械臂空间变阻抗智能控制方法及装置 [P]. 
刘星宇 ;
张逸凌 .
中国专利 :CN119036438A ,2024-11-29
[7]
一种基于包含障碍函数的能量罐的机械臂变阻抗控制方法 [P]. 
刘鹏 ;
刘勇华 ;
张戈猛 ;
徐旺 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN118744431A ,2024-10-08
[8]
一种基于包含障碍函数的能量罐的机械臂变阻抗控制方法 [P]. 
刘鹏 ;
刘勇华 ;
张戈猛 ;
徐旺 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN118744431B ,2024-12-31
[9]
一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备 [P]. 
张佳楫 ;
李茂勤 ;
左国坤 ;
胡静艳 ;
施长城 ;
宋涛 ;
徐佳琳 .
中国专利 :CN114700959A ,2022-07-05
[10]
一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备 [P]. 
张佳楫 ;
李茂勤 ;
左国坤 ;
胡静艳 ;
施长城 ;
宋涛 ;
徐佳琳 .
中国专利 :CN114700959B ,2024-01-30
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