一种基于包含障碍函数的能量罐的机械臂变阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410992253.5

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118744431A

公开(公告)日：

2024-10-08

发明(设计)人：

刘鹏刘勇华张戈猛徐旺苏春翌

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

梁永健

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	授权	授权
2024-10-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240723
2024-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于包含障碍函数的能量罐的机械臂变阻抗控制方法 [P].

刘鹏 ;

刘勇华 ;

张戈猛 ;

徐旺 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118744431B ,2024-12-31

[2]

一种基于能量罐的机械臂分层变阻抗控制方法 [P].

刘勇华 ;

邢邓鸿 ;

徐旺 ;

熊义添 ;

张戈猛 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118700143A ,2024-09-27

[3]

一种基于能量罐的机械臂分层变阻抗控制方法 [P].

刘勇华 ;

邢邓鸿 ;

徐旺 ;

熊义添 ;

张戈猛 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118700143B ,2024-12-31

[4]

基于阻抗控制的机械臂控制方法 [P].

张智焕 .

中国专利 :CN112060094A ,2020-12-11

[5]

一种基于高阶控制障碍函数的机械臂安全避障控制方法和系统 [P].

魏岩 ;

姚家杰 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN119635632B ,2025-10-24

[6]

一种基于高阶控制障碍函数的机械臂安全避障控制方法和系统 [P].

魏岩 ;

姚家杰 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN119635632A ,2025-03-18

[7]

一种机械臂的变阻抗安全交互方法 [P].

王冬 ;

徐旺 ;

邢邓鸿 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN117921666B ,2024-07-23

[8]

一种机械臂的变阻抗安全交互方法 [P].

王冬 ;

徐旺 ;

邢邓鸿 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN117921666A ,2024-04-26

[9]

一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统 [P].

王安青 ;

鞠磊 ;

彭周华 ;

蔡明君 ;

王浩亮 ;

王丹 .

中国专利 :CN117572810A ,2024-02-20

[10]

一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统 [P].

王安青 ;

鞠磊 ;

彭周华 ;

蔡明君 ;

王浩亮 ;

王丹 .

中国专利 :CN117572810B ,2024-05-10

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