一种基于高阶控制障碍函数的机械臂安全避障控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411837262.3

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119635632B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

魏岩姚家杰禹鑫燚欧林林

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;楼明阳

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-10-24	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241213

共 50 条

[1]

一种基于高阶控制障碍函数的机械臂安全避障控制方法和系统 [P].

魏岩 ;

姚家杰 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN119635632A ,2025-03-18

[2]

一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统 [P].

王安青 ;

鞠磊 ;

彭周华 ;

蔡明君 ;

王浩亮 ;

王丹 .

中国专利 :CN117572810A ,2024-02-20

[3]

一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统 [P].

王安青 ;

鞠磊 ;

彭周华 ;

蔡明君 ;

王浩亮 ;

王丹 .

中国专利 :CN117572810B ,2024-05-10

[4]

基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置 [P].

禹鑫燚 ;

董子源 ;

林明庆 ;

叶羽泠 ;

魏岩 ;

周利波 ;

欧林林 .

中国专利 :CN121043135A ,2025-12-02

[5]

一种基于动态椭圆非安全集的自适应控制障碍函数避障方法 [P].

甘棣元 ;

王广玮 ;

肖忠坤 ;

吴杭哲 ;

刘斌 ;

许庆 ;

高博麟 .

中国专利 :CN121209516A ,2025-12-26

[6]

一种基于包含障碍函数的能量罐的机械臂变阻抗控制方法 [P].

刘鹏 ;

刘勇华 ;

张戈猛 ;

徐旺 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118744431B ,2024-12-31

[7]

一种基于包含障碍函数的能量罐的机械臂变阻抗控制方法 [P].

刘鹏 ;

刘勇华 ;

张戈猛 ;

徐旺 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118744431A ,2024-10-08

[8]

一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法 [P].

陈仲秋 ;

刘玉发 ;

刘勇华 ;

林明 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120755877A ,2025-10-10

[9]

一种基于高斯过程回归和控制障碍函数的学习控制方法 [P].

白克强 ;

蒋林 ;

刘跃跃 ;

姜官武 ;

蒋和松 ;

蒋国莉 ;

张静 .

中国专利 :CN118483913A ,2024-08-13

[10]

机械臂避障方法、控制设备及机械臂控制系统 [P].

丁铖 ;

云鹏辉 ;

许雄 .

中国专利 :CN117921655A ,2024-04-26

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