基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511353832.6

申请日：

2025-09-22

公开(公告)号：

CN121043135A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

禹鑫燚董子源林明庆叶羽泠魏岩周利波欧林林

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250922
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于高阶控制障碍函数的机械臂安全避障控制方法和系统 [P].

魏岩 ;

姚家杰 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN119635632A ,2025-03-18

[2]

一种基于高阶控制障碍函数的机械臂安全避障控制方法和系统 [P].

魏岩 ;

姚家杰 ;

禹鑫燚 ;

欧林林 .

中国专利 :CN119635632B ,2025-10-24

[3]

一种基于柔性驱动器的人机交互力控制方法 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

刘克平 ;

蒋汇丰 ;

庞在祥 ;

赵立铭 ;

王刚 ;

段晓琴 ;

刘忠良 ;

易江 .

中国专利 :CN118254164A ,2024-06-28

[4]

一种基于高斯过程回归和控制障碍函数的学习控制方法 [P].

白克强 ;

蒋林 ;

刘跃跃 ;

姜官武 ;

蒋和松 ;

蒋国莉 ;

张静 .

中国专利 :CN118483913A ,2024-08-13

[5]

基于车辆中控台的人机交互控制方法和装置、车辆 [P].

温强 .

中国专利 :CN105955083A ,2016-09-21

[6]

基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统 [P].

翟弟华 ;

熊雨涵 ;

刘浩男 ;

余盛 ;

牛松宇 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

闫莉萍 .

中国专利 :CN119717627B ,2025-09-12

[7]

基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统 [P].

翟弟华 ;

熊雨涵 ;

刘浩男 ;

余盛 ;

牛松宇 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

闫莉萍 .

中国专利 :CN119717627A ,2025-03-28

[8]

基于肌电信号和关节应力的人机交互运动控制的方法 [P].

曲道奎 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

王晓峰 ;

邸霈 ;

李刚 .

中国专利 :CN111360815B ,2020-07-03

[9]

基于柔性机械臂的人机交互自适应控制方法和系统 [P].

李智军 ;

刘弘暄 ;

李国欣 .

中国专利 :CN114102599A ,2022-03-01

[10]

一种基于离散控制障碍函数的人机协作控制方法 [P].

朱禹帆 ;

朴钟宇 ;

陈思鲁 .

中国专利 :CN115685755A ,2023-02-03

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