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一种基于离散控制障碍函数的人机协作控制方法

被引：0
申请号：
CN202211323281.5
申请日：
2022-10-27
公开(公告)号：
CN115685755A
公开(公告)日：
2023-02-03
发明(设计)人：
朱禹帆 朴钟宇 陈思鲁
申请人：
申请人地址：
310006 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
代理人：
周红芳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-02-03 公开 公开
共 50 条
[1]
基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置 [P]. 
禹鑫燚 ;
董子源 ;
林明庆 ;
叶羽泠 ;
魏岩 ;
周利波 ;
欧林林 .
中国专利 :CN121043135A ,2025-12-02
[2]
一种基于高斯过程回归和控制障碍函数的学习控制方法 [P]. 
白克强 ;
蒋林 ;
刘跃跃 ;
姜官武 ;
蒋和松 ;
蒋国莉 ;
张静 .
中国专利 :CN118483913A ,2024-08-13
[3]
一种基于控制障碍函数的弹性动态鲁棒编队协同控制方法 [P]. 
王成才 ;
徐山峰 ;
王肖 ;
刘春旭 ;
潘琦 ;
王茹斐 ;
张容静 .
中国专利 :CN119739192A ,2025-04-01
[4]
一种基于控制障碍函数的弹性动态鲁棒编队协同控制方法 [P]. 
王成才 ;
徐山峰 ;
王肖 ;
刘春旭 ;
潘琦 ;
王茹斐 ;
张容静 .
中国专利 :CN119739192B ,2025-05-16
[5]
一种基于控制障碍函数的多无人艇协同目标包围控制方法 [P]. 
陈正 ;
赵云笛 ;
陈宣霖 ;
刘中天 ;
黄方昊 .
中国专利 :CN119024691A ,2024-11-26
[6]
一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法 [P]. 
陈仲秋 ;
刘玉发 ;
刘勇华 ;
林明 ;
鲁仁全 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN120755877A ,2025-10-10
[7]
一种基于控制障碍函数的多无人艇协同目标包围控制方法 [P]. 
陈正 ;
赵云笛 ;
陈宣霖 ;
刘中天 ;
黄方昊 .
中国专利 :CN119024691B ,2025-09-16
[8]
一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统 [P]. 
王安青 ;
鞠磊 ;
彭周华 ;
蔡明君 ;
王浩亮 ;
王丹 .
中国专利 :CN117572810A ,2024-02-20
[9]
基于控制障碍函数的无人机吊运系统触觉遥操作控制方法及系统 [P]. 
孙慧玉 ;
顾新艳 ;
郑堃 ;
梁苑 ;
白敬 ;
韦中 .
中国专利 :CN119225394A ,2024-12-31
[10]
一种基于控制障碍函数的机械臂安全协同控制系统 [P]. 
王安青 ;
鞠磊 ;
彭周华 ;
蔡明君 ;
王浩亮 ;
王丹 .
中国专利 :CN117572810B ,2024-05-10
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