一种基于控制障碍函数的多无人艇协同目标包围控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411113645.6

申请日：

2024-08-14

公开(公告)号：

CN119024691A

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

陈正赵云笛陈宣霖刘中天黄方昊

申请人：

浙江大学

申请人地址：

316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号浙江大学舟山校区

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	公开	公开
2025-09-16	授权	授权
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240814

共 50 条

[1]

一种基于控制障碍函数的多无人艇协同目标包围控制方法 [P].

陈正 ;

赵云笛 ;

陈宣霖 ;

刘中天 ;

黄方昊 .

中国专利 :CN119024691B ,2025-09-16

[2]

一种基于控制障碍函数的无人艇集群安全目标跟踪系统 [P].

刘陆 ;

徐彦平 ;

刘馨蔚 ;

彭周华 ;

王丹 .

中国专利 :CN114815823A ,2022-07-29

[3]

一种基于控制障碍函数的无人艇集群安全目标跟踪系统 [P].

刘陆 ;

徐彦平 ;

刘馨蔚 ;

彭周华 ;

王丹 .

中国专利 :CN114815823B ,2024-07-26

[4]

一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法 [P].

梁霄 ;

王超 ;

慕东东 ;

于长东 ;

宋彦孔 ;

刘殿勇 ;

李巍 .

中国专利 :CN120103871A ,2025-06-06

[5]

一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法 [P].

梁霄 ;

王超 ;

慕东东 ;

于长东 ;

宋彦孔 ;

刘殿勇 ;

李巍 .

中国专利 :CN120103871B ,2025-08-29

[6]

一种多无人艇协同多目标均匀围捕控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

程怡欣 ;

王文博 ;

张博宇 ;

庄佳园 ;

李延昊 ;

许向荣 ;

元飚 ;

侯博 ;

姜享利 .

中国专利 :CN119690075A ,2025-03-25

[7]

一种基于多无人艇的目标跟踪协同控制系统和方法 [P].

周睿 ;

刘亮 ;

李小毛 ;

彭艳 ;

罗均 .

中国专利 :CN108873894A ,2018-11-23

[8]

一种基于LOS导航法的多无人艇协同控制方法 [P].

苏厚胜 ;

万黎楠 ;

耿涛 .

中国专利 :CN110609556A ,2019-12-24

[9]

一种多无人艇协同搜索控制方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

刘源 ;

罗均 ;

谢志江 ;

李小毛 ;

谢佳佳 ;

苏洲 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112817318A ,2021-05-18

[10]

一种多无人艇协同路径跟踪控制方法 [P].

温广辉 ;

王书旺 ;

沈涵 ;

王利楠 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119987345A ,2025-05-13

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