一种基于多无人艇的目标跟踪协同控制系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810592241.8

申请日：

2018-06-11

公开(公告)号：

CN108873894A

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

周睿刘亮李小毛彭艳罗均

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-23	公开	公开
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180611
2022-06-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181123

共 50 条

[1]

一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法 [P].

梁霄 ;

王超 ;

慕东东 ;

于长东 ;

宋彦孔 ;

刘殿勇 ;

李巍 .

中国专利 :CN120103871A ,2025-06-06

[2]

一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法 [P].

梁霄 ;

王超 ;

慕东东 ;

于长东 ;

宋彦孔 ;

刘殿勇 ;

李巍 .

中国专利 :CN120103871B ,2025-08-29

[3]

一种多无人艇协同路径跟踪控制方法 [P].

温广辉 ;

王书旺 ;

沈涵 ;

王利楠 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119987345A ,2025-05-13

[4]

一种多无人艇协同路径跟踪控制方法 [P].

温广辉 ;

王书旺 ;

沈涵 ;

王利楠 ;

赵丹 .

中国专利 :CN119987345B ,2025-11-04

[5]

一种基于控制障碍函数的多无人艇协同目标包围控制方法 [P].

陈正 ;

赵云笛 ;

陈宣霖 ;

刘中天 ;

黄方昊 .

中国专利 :CN119024691B ,2025-09-16

[6]

一种基于控制障碍函数的多无人艇协同目标包围控制方法 [P].

陈正 ;

赵云笛 ;

陈宣霖 ;

刘中天 ;

黄方昊 .

中国专利 :CN119024691A ,2024-11-26

[7]

一种多无人艇协同多目标均匀围捕控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

程怡欣 ;

王文博 ;

张博宇 ;

庄佳园 ;

李延昊 ;

许向荣 ;

元飚 ;

侯博 ;

姜享利 .

中国专利 :CN119690075A ,2025-03-25

[8]

基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法 [P].

万占鸿 ;

王艳 ;

宋天予 ;

吕修阳 .

中国专利 :CN108200175B ,2018-06-22

[9]

一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统 [P].

滕菲 ;

刘世龙 ;

高潇阳 ;

李烁 ;

李梦宇 ;

陈思明 .

中国专利 :CN120722897A ,2025-09-30

[10]

一种多无人艇协同建图系统 [P].

付金宇 ;

李晔 ;

梁骁 ;

廖煜雷 ;

马腾 ;

徐硕 ;

张明 ;

杜沛洲 ;

宋罘林 ;

刘思佳 .

中国专利 :CN119516506B ,2025-03-28

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