一种多无人艇协同建图系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510080566.8

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119516506B

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

付金宇李晔梁骁廖煜雷马腾徐硕张明杜沛洲宋罘林刘思佳

申请人：

哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地哈尔滨工程大学

申请人地址：

572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/10 G06V10/74 G06V20/40 G01S17/89 G05D1/43 G05D1/695

代理机构：

北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734

代理人：

周伟

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	授权	授权
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20250117

共 50 条

[1]

一种多无人艇协同建图系统 [P].

付金宇 ;

李晔 ;

梁骁 ;

廖煜雷 ;

马腾 ;

徐硕 ;

张明 ;

杜沛洲 ;

宋罘林 ;

刘思佳 .

中国专利 :CN119516506A ,2025-02-25

[2]

一种多无人艇协同搜索控制方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

刘源 ;

罗均 ;

谢志江 ;

李小毛 ;

谢佳佳 ;

苏洲 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112817318A ,2021-05-18

[3]

一种多无人艇协同编队控制方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

刘源 ;

罗均 ;

谢志江 ;

谢佳佳 ;

李小毛 ;

苏洲 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112835368A ,2021-05-25

[4]

一种多无人艇协同拦截控制方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

刘源 ;

罗均 ;

谢志江 ;

谢佳佳 ;

李小毛 ;

苏洲 ;

彭艳 ;

李恒宇 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112766329B ,2021-05-07

[5]

一种多无人艇协同遍历路径规划方法及系统 [P].

罗均 ;

翁磊 ;

钟雨轩 ;

袁晓宇 ;

王屹辉 ;

曹宏昊 ;

彭艳 .

中国专利 :CN112797999B ,2021-05-14

[6]

一种多无人艇协同路径规划方法 [P].

苏厚胜 ;

彭雅欣 ;

王晓玲 ;

余明晖 ;

张海涛 ;

耿涛 .

中国专利 :CN109540136A ,2019-03-29

[7]

一种基于多无人艇协同的巡逻系统及方法 [P].

彭艳 ;

葛磊 ;

李小毛 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN108445884A ,2018-08-24

[8]

一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统 [P].

滕菲 ;

刘世龙 ;

高潇阳 ;

李烁 ;

李梦宇 ;

陈思明 .

中国专利 :CN120722897A ,2025-09-30

[9]

一种基于多无人艇的目标跟踪协同控制系统和方法 [P].

周睿 ;

刘亮 ;

李小毛 ;

彭艳 ;

罗均 .

中国专利 :CN108873894A ,2018-11-23

[10]

一种多无人艇协同水域清污装置、系统及方法 [P].

张海涛 ;

刘彬 ;

耿涛 ;

胡斌斌 ;

王旭东 ;

许哲成 .

中国专利 :CN111391983B ,2020-07-10

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