基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411879671.X

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119717627A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

翟弟华熊雨涵刘浩男余盛牛松宇詹玉峰夏元清闫莉萍

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11599

代理人：

刘丽

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20241219
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统 [P].

翟弟华 ;

熊雨涵 ;

刘浩男 ;

余盛 ;

牛松宇 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

闫莉萍 .

中国专利 :CN119717627B ,2025-09-12

[2]

基于控制障碍函数的模型不确定机器人安全控制方法 [P].

翟弟华 ;

张思华 ;

熊雨涵 ;

林俊丞 ;

夏元清 ;

邹伟东 ;

詹玉峰 ;

戴荔 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

闫莉萍 ;

崔冰 .

中国专利 :CN115256395B ,2024-06-18

[3]

基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法 [P].

王肖宇 ;

董怡 .

中国专利 :CN120428669A ,2025-08-05

[4]

一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法 [P].

陈仲秋 ;

刘玉发 ;

刘勇华 ;

林明 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120755877A ,2025-10-10

[5]

一种基于动力学系统的机器人安全控制方法及系统 [P].

王宏玉 ;

徐方 ;

邹风山 ;

唐冲 ;

孙秉斌 ;

姜铁程 .

中国专利 :CN106737657B ,2017-05-31

[6]

基于自适应概周期控制障碍函数的机器人控制方法及系统 [P].

谢晓晨 ;

宗锴 ;

楼云江 .

中国专利 :CN121143009A ,2025-12-16

[7]

机器人的安全控制系统、安全控制方法及机器人 [P].

赵杰 ;

邹添 ;

黄知寿 .

中国专利 :CN114928294A ,2022-08-19

[8]

一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法 [P].

张杰 ;

刘玉发 ;

谭震东 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120773028A ,2025-10-14

[9]

机器人系统及机器人的安全控制方法 [P].

徐开源 ;

丁程润 ;

廖俊峰 ;

张剑 ;

陈文杰 ;

马建良 .

中国专利 :CN120422214A ,2025-08-05

[10]

机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统 [P].

谭超 ;

张勉康 ;

王丹 ;

巢渊 ;

丁力 ;

单文桃 ;

戴国洪 .

中国专利 :CN119501941A ,2025-02-25

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