基于控制障碍函数的模型不确定机器人安全控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210989731.8

申请日：

2022-08-17

公开(公告)号：

CN115256395B

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

翟弟华张思华熊雨涵林俊丞夏元清邹伟东詹玉峰戴荔孙中奇张金会闫莉萍崔冰

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

张丽娜

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法 [P].

陈仲秋 ;

刘玉发 ;

刘勇华 ;

林明 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120755877A ,2025-10-10

[2]

基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统 [P].

翟弟华 ;

熊雨涵 ;

刘浩男 ;

余盛 ;

牛松宇 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

闫莉萍 .

中国专利 :CN119717627B ,2025-09-12

[3]

基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统 [P].

翟弟华 ;

熊雨涵 ;

刘浩男 ;

余盛 ;

牛松宇 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

闫莉萍 .

中国专利 :CN119717627A ,2025-03-28

[4]

基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法 [P].

王肖宇 ;

董怡 .

中国专利 :CN120428669A ,2025-08-05

[5]

一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法 [P].

张杰 ;

刘玉发 ;

谭震东 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120773028A ,2025-10-14

[6]

一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法 [P].

陈甜 ;

陶小林 ;

黄锐 ;

葛树志 ;

刘渠慧 .

中国专利 :CN111216130A ,2020-06-02

[7]

基于自适应概周期控制障碍函数的机器人控制方法及系统 [P].

谢晓晨 ;

宗锴 ;

楼云江 .

中国专利 :CN121143009A ,2025-12-16

[8]

一种不确定模型机器人的控制方法 [P].

李芃 ;

张鑫 ;

张兰勇 ;

刘胜 ;

刘洪丹 ;

曹聪 ;

李华健 .

中国专利 :CN110609473A ,2019-12-24

[9]

一种基于高斯过程回归和控制障碍函数的学习控制方法 [P].

白克强 ;

蒋林 ;

刘跃跃 ;

姜官武 ;

蒋和松 ;

蒋国莉 ;

张静 .

中国专利 :CN118483913A ,2024-08-13

[10]

机器人的安全控制系统、安全控制方法及机器人 [P].

赵杰 ;

邹添 ;

黄知寿 .

中国专利 :CN114928294A ,2022-08-19

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