基于自适应概周期控制障碍函数的机器人控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511391423.5

申请日：

2025-09-26

公开(公告)号：

CN121143009A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

谢晓晨宗锴楼云江

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

珠海得全知识产权代理事务所(普通合伙) 44947

代理人：

赵学超;李家平

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于动态控制障碍函数与自适应最优控制的移动机器人 [P].

晏加元 ;

孟磊 ;

于长成 ;

王宇辰 ;

秦春斌 ;

张德华 .

中国专利 :CN118502426A ,2024-08-16

[2]

基于控制障碍函数的模型不确定机器人安全控制方法 [P].

翟弟华 ;

张思华 ;

熊雨涵 ;

林俊丞 ;

夏元清 ;

邹伟东 ;

詹玉峰 ;

戴荔 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

闫莉萍 ;

崔冰 .

中国专利 :CN115256395B ,2024-06-18

[3]

基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统 [P].

翟弟华 ;

熊雨涵 ;

刘浩男 ;

余盛 ;

牛松宇 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

闫莉萍 .

中国专利 :CN119717627B ,2025-09-12

[4]

基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统 [P].

翟弟华 ;

熊雨涵 ;

刘浩男 ;

余盛 ;

牛松宇 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

闫莉萍 .

中国专利 :CN119717627A ,2025-03-28

[5]

一种基于控制障碍函数的机器人鲁棒安全控制方法 [P].

陈仲秋 ;

刘玉发 ;

刘勇华 ;

林明 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120755877A ,2025-10-10

[6]

基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法 [P].

王肖宇 ;

董怡 .

中国专利 :CN120428669A ,2025-08-05

[7]

人类引导的机器人-环境交互自适应控制方法及相关装置 [P].

刘浩天 ;

佟玉闯 ;

张正涛 .

中国专利 :CN120269562A ,2025-07-08

[8]

一种自适应容错控制方法、系统及空中机器人 [P].

朱桦 ;

樊伟 ;

徐彬 ;

项昌乐 ;

刘春桃 .

中国专利 :CN111399473B ,2020-07-10

[9]

一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法 [P].

张杰 ;

刘玉发 ;

谭震东 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN120773028A ,2025-10-14

[10]

基于控制障碍函数的自平衡车系统控制方法、设备及介质 [P].

翟超 ;

杨帆 ;

张和洪 .

中国专利 :CN118838395A ,2024-10-25

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