一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511365803.1

申请日：

2025-09-23

公开(公告)号：

CN121043138A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

曾宪雄马建涛庹华于文进王皓任亚豪雷海

申请人：

珞石（山东）机器人集团股份有限公司

申请人地址：

273500 山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理有限公司 11617

代理人：

林巍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250923
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂的多负载自适应重力补偿方法 [P].

甘博涵 ;

许靖 ;

乔天 ;

文理为 ;

杜思傲 ;

董旭亮 ;

荣健 .

中国专利 :CN111618857B ,2020-09-04

[2]

一种机械臂阻抗控制方法 [P].

王冲冲 ;

杨桂林 ;

陈庆盈 ;

辛强 ;

方灶军 ;

张驰 ;

陈思鲁 .

中国专利 :CN110962129B ,2020-04-07

[3]

一种机械臂的重力补偿方法 [P].

印眈峰 ;

卢跃 .

中国专利 :CN120680490A ,2025-09-23

[4]

一种机械臂的变阻抗安全交互方法 [P].

王冬 ;

徐旺 ;

邢邓鸿 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN117921666B ,2024-07-23

[5]

一种机械臂的变阻抗安全交互方法 [P].

王冬 ;

徐旺 ;

邢邓鸿 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN117921666A ,2024-04-26

[6]

一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备 [P].

张佳楫 ;

李茂勤 ;

左国坤 ;

胡静艳 ;

施长城 ;

宋涛 ;

徐佳琳 .

中国专利 :CN114700959A ,2022-07-05

[7]

一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备 [P].

张佳楫 ;

李茂勤 ;

左国坤 ;

胡静艳 ;

施长城 ;

宋涛 ;

徐佳琳 .

中国专利 :CN114700959B ,2024-01-30

[8]

基于关节迟滞动态位置补偿的空间机械臂阻抗控制方法 [P].

浦玉学 ;

邹怀武 ;

吴松 ;

夏德贤 ;

李孝宝 ;

高永新 .

中国专利 :CN120755874A ,2025-10-10

[9]

一种带机械臂的无人机协同编队阻抗控制方法 [P].

周祖鹏 ;

陈宝 .

中国专利 :CN114545977A ,2022-05-27

[10]

一种带机械臂的无人机协同编队阻抗控制方法 [P].

周祖鹏 ;

陈宝 .

中国专利 :CN114545977B ,2025-04-08

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