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一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620292303.X
申请日：
2016-04-11
公开(公告)号：
CN205588317U
公开(公告)日：
2016-09-21
发明(设计)人：
侯玲霞
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
G01S522
代理机构：
深圳力拓知识产权代理有限公司 44313
代理人：
龚健
法律状态：
专利权的保全及其解除
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-30 | 专利权的保全及其解除 | 专利权的保全 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20160411 授权公告日:20160921 登记生效日:20181031 |
| 2016-09-28 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739427003 IPC(主分类):B25J 13/08 专利号:ZL201620292303X 变更事项:专利权人 变更前:旗瀚科技股份有限公司 变更后:旗瀚科技有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼 变更后:518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼 |
| 2019-07-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/08 登记生效日:20190613 变更事项:专利权人 变更前权利人:旗瀚科技有限公司 变更后权利人:深圳市三宝创新智能有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼 变更后权利人:518000 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层 |
| 2018-11-30 | 专利权的保全及其解除 | 专利权保全的解除 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20160411 授权公告日:20160921 解除日:20181031 |
| 2016-09-21 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-14 | 专利权的保全及其解除 | 专利权保全的解除 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20160411 授权公告日:20160921 解除日:20190514 |
| 2018-03-27 | 专利权的保全及其解除 | 专利权的保全 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20160411 授权公告日:20160921 登记生效日:20180131 |