一种实现机器人听觉功能的声源定位处理模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520618654.0

申请日：

2015-08-17

公开(公告)号：

CN205067729U

公开(公告)日：

2016-03-02

发明(设计)人：

文康益庄永军梁磊徐东群

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼

IPC主分类号：

G01S522

IPC分类号：

代理机构：

深圳力拓知识产权代理有限公司 44313

代理人：

龚健

法律状态：

专利权的保全及其解除

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-30	专利权的保全及其解除	专利权的保全 IPC(主分类):G01S 5/22 申请日:20150817 授权公告日:20160302 登记生效日:20181031
2016-09-28	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739416403 IPC(主分类):G01S 5/22 专利号:ZL2015206186540 变更事项:专利权人变更前:旗瀚科技股份有限公司变更后:旗瀚科技有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼变更后:518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼
2016-03-02	授权	授权
2018-11-30	专利权的保全及其解除	专利权保全的解除 IPC(主分类):G01S 5/22 申请日:20150817 授权公告日:20160302 解除日:20181031
2019-07-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01S 5/22 登记生效日:20190613 变更事项:专利权人变更前权利人:旗瀚科技有限公司变更后权利人:深圳市三宝创新智能有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼变更后权利人:518000 广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层
2019-06-11	专利权的保全及其解除	专利权保全的解除 IPC(主分类):G01S 5/22 申请日:20150817 授权公告日:20160302 解除日:20190514

共 50 条

[1]

一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置 [P].

侯玲霞 .

中国专利 :CN205588317U ,2016-09-21

[2]

一种能进行声源定位并联动机器人头部转动的装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106514678A ,2017-03-22

[3]

一种服务机器人使用的宽带声源定位方法 [P].

陈龙 ;

胡嘉鑫 ;

刘晓昂 ;

杨文静 ;

董典彪 ;

陈贵童 ;

孙维泽 ;

黄磊 .

中国专利 :CN118777983A ,2024-10-15

[4]

一种机器人声源定位方法和机器人 [P].

葛俊 .

中国专利 :CN108254721A ,2018-07-06

[5]

一种机器人连续声源定位方法 [P].

沈苗 ;

刘宏 .

中国专利 :CN102305925A ,2012-01-04

[6]

一种基于硬件实现听觉视觉触觉的机器人 [P].

刘颖博 ;

王东亮 ;

王洪斌 .

中国专利 :CN205969125U ,2017-02-22

[7]

一种视觉机器人的声源跟踪系统和清洁机器人 [P].

许登科 ;

邓文拔 .

中国专利 :CN209579577U ,2019-11-05

[8]

一种具有声源定位功能的消防机器人 [P].

杨晓燕 ;

王亚辉 ;

许东亚 ;

王绪峰 ;

杨磊 ;

常善强 .

中国专利 :CN223112223U ,2025-07-18

[9]

视觉定位处理方法、装置及机器人 [P].

陶旭蕾 ;

刘志昌 ;

魏泽 ;

张亚昇 .

中国专利 :CN111209842A ,2020-05-29

[10]

一种机器人的声源跟踪电路 [P].

陈林桦 ;

彭远疆 .

中国专利 :CN207503048U ,2018-06-15

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