机器人的控制装置及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720788502.4

申请日：

2017-06-30

公开(公告)号：

CN206906843U

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

G01D2102

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵囡囡;褚敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	授权	授权
2022-06-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20170630 授权公告日:20180119 终止日期:20210630

共 50 条

[1]

机器人控制装置及工业机器人 [P].

杨俊 ;

杨海燕 .

中国专利 :CN206426112U ,2017-08-22

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[3]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[4]

机器人控制装置及机器人系统 [P].

中野凛太郎 .

日本专利 :CN120548239A ,2025-08-26

[5]

机器人控制装置及机器人系统 [P].

阮杰 .

中国专利 :CN210156934U ,2020-03-17

[6]

机器人变形控制装置及机器人 [P].

欧阳建军 .

中国专利 :CN210992960U ,2020-07-14

[7]

机器人控制装置及机器人系统 [P].

中野凛太郎 .

日本专利 :CN120677040A ,2025-09-19

[8]

机器人的控制方法及控制装置、机器人 [P].

李鹏程 ;

张睿 ;

邓祖东 ;

林宇萌 ;

周家裕 ;

冯时 ;

王佳威 ;

万文洁 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111906787A ,2020-11-10

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01

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