一种水平多关节机器人

被引：0

申请号：

CN202210298417.5

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114454210A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

饶顺孔令超王勇先腾野

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900 B25J912

代理机构：

北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733

代理人：

张雅莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20220324
2022-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN109079846A ,2018-12-25

[2]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN202964653U ,2013-06-05

[3]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914165U ,2019-05-31

[4]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[5]

一种水平多关节机器人 [P].

陈甲成 ;

边锡 ;

吴超 ;

蔡磊 ;

曹旸 .

中国专利 :CN215093599U ,2021-12-10

[6]

水平多关节机器人 [P].

岛田裕司 .

中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15

[7]

水平多关节机器人 [P].

元吉正树 ;

今井涼介 ;

川濑哲也 ;

平出俊宪 .

中国专利 :CN109702720A ,2019-05-03

[8]

水平多关节机器人 [P].

西瓦库玛·坦加维鲁 ;

招绍坤 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN307108409S ,2022-02-11

[9]

水平多关节机器人 [P].

韩沅达 .

中国专利 :CN105150191A ,2015-12-16

[10]

水平多关节机器人 [P].

陈涵 .

中国专利 :CN216967788U ,2022-07-15

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