上肢偏瘫康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110101203.6

申请日：

2011-04-22

公开(公告)号：

CN102258849B

公开(公告)日：

2011-11-30

发明(设计)人：

谢叻吕超于海龙邵卫

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

A63B2312

IPC分类号：

A63B2302 A63B2106

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101169313790 IPC(主分类):A63B 23/12 专利申请号:2011101012036 申请日:20110422
2012-11-28	授权	授权
2011-11-30	公开	公开

共 50 条

[1]

上肢康复机器人系统 [P].

樊瑜波 ;

董超杰 ;

朱垣洁 ;

郭杰轶 ;

范林源 ;

刘笑宇 .

中国专利 :CN120458877A ,2025-08-12

[2]

上肢康复机器人 [P].

都吉良 ;

张国忠 ;

程熙冉 ;

陈杨川 ;

曾惠聪 ;

许广艳 .

中国专利 :CN205964401U ,2017-02-22

[3]

上肢康复机器人 [P].

辛绍杰 ;

廖斌洪 ;

林骁雯 ;

冯敏杰 ;

许晓承 ;

顾恺骏 .

中国专利 :CN102283761A ,2011-12-21

[4]

上肢康复机器人 [P].

鲁守银 ;

刘力强 ;

李艳萍 ;

隋首钢 ;

高诺 ;

王涛 ;

杨志强 .

中国专利 :CN107019621A ,2017-08-08

[5]

一种上肢康复机器人 [P].

宋永焕 ;

罗鑫 ;

林礼区 ;

赵旭峰 ;

申允德 ;

杨云光 .

中国专利 :CN120859808A ,2025-10-31

[6]

上肢康复机器人 [P].

赵会勇 ;

许阳明 ;

曾勇强 ;

侯谨森 .

中国专利 :CN104970943A ,2015-10-14

[7]

气动肌肉驱动的上肢康复机器人 [P].

唐德栋 .

中国专利 :CN204562790U ,2015-08-19

[8]

上肢康复机器人及其系统 [P].

沈友祥 ;

曲洪恩 .

中国专利 :CN109091348A ,2018-12-28

[9]

上肢康复机器人及其系统 [P].

沈友祥 ;

曲洪恩 .

中国专利 :CN207979965U ,2018-10-19

[10]

人体上肢康复机器人 [P].

胡建军 .

中国专利 :CN102727360B ,2012-10-17

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