一种码垛机器人的码垛校验方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011320879.X

申请日：

2020-11-23

公开(公告)号：

CN112520431A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

任琳琳

申请人：

申请人地址：

233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

B25J900 G06K900

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

高勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20201123
2021-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种码垛机器人的码垛校验方法及相关装置 [P].

任琳琳 .

中国专利 :CN112520431B ,2024-12-20

[2]

一种码垛机器人码垛校验装置 [P].

潘结胜 ;

耿军 ;

鹿建强 ;

龙健 .

中国专利 :CN220922480U ,2024-05-10

[3]

一种码垛机器人的码垛校验装置 [P].

濮阳人平 ;

陈顺平 ;

王见 ;

何芸凤 ;

黄邰伟 ;

张磊 .

中国专利 :CN221853017U ,2024-10-18

[4]

一种具有校验功能的码垛机器人及其码垛校验方法 [P].

金锋 ;

涂德贵 ;

沈顺喜 ;

邱进兵 ;

陈建强 .

中国专利 :CN115180423B ,2024-11-15

[5]

码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人 [P].

杨致富 ;

黄静夷 ;

沈显东 .

中国专利 :CN111086889A ,2020-05-01

[6]

码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人 [P].

秦夕淳 ;

黄侠 ;

钟文涛 ;

张天翼 ;

邓云志 ;

黄杰富 ;

冯永鉴 ;

李水飞 .

中国专利 :CN111571600B ,2020-08-25

[7]

码垛机器人抓取装置及码垛机器人 [P].

朱二 ;

朱壹 .

中国专利 :CN217915352U ,2022-11-29

[8]

一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人 [P].

谷征 .

中国专利 :CN114803525B ,2022-07-29

[9]

码垛货运机器人及码垛方法 [P].

王健安 ;

杨一航 ;

黄鸿儒 ;

游晓玲 ;

宋红豪 ;

李兵 .

中国专利 :CN115057246B ,2025-05-02

[10]

码垛货运机器人及码垛方法 [P].

王健安 ;

杨一航 ;

黄鸿儒 ;

游晓玲 ;

宋红豪 ;

李兵 .

中国专利 :CN115057246A ,2022-09-16

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