缆线机器人驱动载体

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110292887.2

申请日：

2011-10-06

公开(公告)号：

CN102394480B

公开(公告)日：

2012-03-28

发明(设计)人：

郝广平李洪喆王志宏仲昭楠孟凡竹

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

F16H706

代理机构：

哈尔滨东方专利事务所 23118

代理人：

陈晓光

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20111006 授权公告日:20150715 终止日期:20181006
2015-07-15	授权	授权
2012-03-28	公开	公开
2013-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101438522015 IPC(主分类):H02G 1/02 专利申请号:2011102928872 申请日:20111006

共 50 条

[1]

缆线机器人驱动载体 [P].

郝广平 ;

李洪喆 ;

王志宏 ;

仲昭楠 ;

孟凡竹 .

中国专利 :CN202268647U ,2012-06-06

[2]

缆线机器人驱动机构 [P].

孟凡竹 ;

郝广平 ;

张春宜 ;

史红 ;

苏相国 .

中国专利 :CN202475137U ,2012-10-03

[3]

缆线机器人快速拆装装置 [P].

郝广平 ;

李洪喆 ;

王志宏 ;

仲昭楠 ;

孟凡竹 .

中国专利 :CN202268646U ,2012-06-06

[4]

缆线驱动型机器人 [P].

朱塞佩·蒙蒂 .

:CN116867613B ,2025-10-21

[5]

驱动装置和机器人 [P].

李保昌 ;

张涛 .

中国专利 :CN217453976U ,2022-09-20

[6]

缆线机器人 [P].

弗雷德里克·瓦洪 .

中国专利 :CN113329849A ,2021-08-31

[7]

机器人关节 [P].

李昇军 ;

梁献全 ;

许寿国 .

中国专利 :CN102452078B ,2012-05-16

[8]

机器人驱动关节 [P].

王家序 ;

罗绍华 ;

雷渠江 ;

肖科 .

中国专利 :CN102248540A ,2011-11-23

[9]

机器人的车轮驱动装置 [P].

袁野 ;

徐树 ;

李国浦 ;

韩佳安 ;

魏琨雨 ;

陈录 .

中国专利 :CN221873792U ,2024-10-22

[10]

机器人关节驱动电机的输出端结构、机器人关节驱动电机及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222494340U ,2025-02-18

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