一种低负载工业机器人腕部传动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210059638.3

申请日：

2012-03-08

公开(公告)号：

CN102554935A

公开(公告)日：

2012-07-11

发明(设计)人：

吴波王杰高沈银龙

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

F16H122

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

程化铭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101324736480 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2012100596383 申请日:20120308
2012-07-11	公开	公开
2015-09-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101720198539 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2012100596383 申请公布日:20120711

共 50 条

[1]

一种低负载工业机器人腕部传动机构 [P].

吴波 ;

王杰高 ;

沈银龙 .

中国专利 :CN202781183U ,2013-03-13

[2]

低负载工业机器人腕部传动装置 [P].

罗丽梅 ;

王飞 ;

王鹏 .

中国专利 :CN222680976U ,2025-03-28

[3]

一种工业机器人 [P].

孙既莹 .

中国专利 :CN205630609U ,2016-10-12

[4]

中型负载工业机器人腕部传动结构 [P].

吕健 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN203993906U ,2014-12-10

[5]

一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人 [P].

陈恩泽 ;

李青洋 ;

王鸿森 .

中国专利 :CN222222654U ,2024-12-24

[6]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[7]

一种工业机器人传动机构 [P].

张明虎 .

中国专利 :CN209524060U ,2019-10-22

[8]

一种工业机器人第五轴传动结构 [P].

宋宇翔 .

中国专利 :CN209394695U ,2019-09-17

[9]

一种智能重载机器人腕部用传动机构 [P].

谭明中 .

中国专利 :CN205928711U ,2017-02-08

[10]

一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 [P].

张扬 ;

陈赣东 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN103753602B ,2014-04-30

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