中型负载工业机器人腕部传动结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420423366.5

申请日：

2014-07-29

公开(公告)号：

CN203993906U

公开(公告)日：

2014-12-10

发明(设计)人：

吕健王杰高韩邦海

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J900 B25J1900

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

朱戈胜;蒋家华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

低负载工业机器人腕部传动装置 [P].

罗丽梅 ;

王飞 ;

王鹏 .

中国专利 :CN222680976U ,2025-03-28

[2]

一种低负载工业机器人腕部传动机构 [P].

吴波 ;

王杰高 ;

沈银龙 .

中国专利 :CN202781183U ,2013-03-13

[3]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

[4]

一种低负载工业机器人腕部传动机构 [P].

吴波 ;

王杰高 ;

沈银龙 .

中国专利 :CN102554935A ,2012-07-11

[5]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[6]

低负载工业机器人关节 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205817905U ,2016-12-21

[7]

工业机器人腕部 [P].

李然 ;

李祥 ;

王鸿森 ;

谷菲 ;

朱路生 .

中国专利 :CN306915992S ,2021-11-02

[8]

一种工业机器人腕部结构 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06

[9]

一种工业机器人腕部结构 [P].

刘龙涛 ;

李长春 ;

马超坤 .

中国专利 :CN204172045U ,2015-02-25

[10]

一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 [P].

张扬 ;

陈赣东 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN203680319U ,2014-07-02

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