一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420049799.9

申请日：

2014-01-26

公开(公告)号：

CN203680319U

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

张扬陈赣东王杰高韩邦海

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700 B25J1300

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

朱戈胜;蒋家华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 [P].

张扬 ;

陈赣东 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN103753602B ,2014-04-30

[2]

一种低负载工业机器人小臂及腕部结构 [P].

张靖 ;

何鹏 ;

谢发祥 ;

朱忠刚 ;

许灿灿 .

中国专利 :CN118815875A ,2024-10-22

[3]

一种低负载工业机器人小臂及腕部结构 [P].

张靖 ;

何鹏 ;

谢发祥 ;

朱忠刚 ;

许灿灿 .

中国专利 :CN118815875B ,2025-11-18

[4]

一种低负载工业机器人腕部传动机构 [P].

吴波 ;

王杰高 ;

沈银龙 .

中国专利 :CN202781183U ,2013-03-13

[5]

中型负载工业机器人腕部传动结构 [P].

吕健 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN203993906U ,2014-12-10

[6]

一种低负载工业机器人腕部传动机构 [P].

吴波 ;

王杰高 ;

沈银龙 .

中国专利 :CN102554935A ,2012-07-11

[7]

一种工业机器人中空线缆保护结构 [P].

开亚骏 .

中国专利 :CN208468437U ,2019-02-05

[8]

一种后置电机小臂、腕部结构工业机器人 [P].

赵欣 ;

龙永祥 .

中国专利 :CN216266022U ,2022-04-12

[9]

一种工业机器人中空线缆保护结构 [P].

开亚骏 .

中国专利 :CN108673565B ,2024-10-25

[10]

一种工业机器人中空关节结构 [P].

朱维金 ;

孙宝龙 ;

陈立博 ;

单志超 ;

王金涛 ;

张洪军 ;

王凤利 ;

刘亚超 .

中国专利 :CN111283722A ,2020-06-16

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