一种低负载工业机器人小臂及腕部结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411191186.3

申请日：

2024-08-28

公开(公告)号：

CN118815875B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

张靖何鹏谢发祥朱忠刚许灿灿

申请人：

浙江环动机器人关节科技股份有限公司

申请人地址：

317600 浙江省台州市玉环市玉城街道机电产业功能区

IPC主分类号：

F16H1/22

IPC分类号：

H02K7/116 B25J9/10

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

郑海峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16H 1/22申请日:20240828
2025-11-18	授权	授权
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种低负载工业机器人小臂及腕部结构 [P].

张靖 ;

何鹏 ;

谢发祥 ;

朱忠刚 ;

许灿灿 .

中国专利 :CN118815875A ,2024-10-22

[2]

一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 [P].

张扬 ;

陈赣东 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN103753602B ,2014-04-30

[3]

一种低负载工业机器人中空小臂和腕部结构 [P].

张扬 ;

陈赣东 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN203680319U ,2014-07-02

[4]

工业机器人小臂 [P].

刘斌 ;

乔曙光 ;

史哲涵 ;

朱文璐 ;

朱维金 .

中国专利 :CN308843140S ,2024-09-17

[5]

六轴工业机器人小臂 [P].

单金炜 ;

隋安东 ;

任平川 ;

崔瑜 ;

高启光 ;

刘远志 ;

赵建翔 .

中国专利 :CN308885533S ,2024-10-15

[6]

一种六轴工业机器人小臂 [P].

吴文杰 .

中国专利 :CN207757651U ,2018-08-24

[7]

一种六轴工业机器人小臂转动结构 [P].

张顺维 .

中国专利 :CN210025296U ,2020-02-07

[8]

一种六轴工业机器人小臂转动结构 [P].

吴文杰 ;

査铂 ;

石旗勇 ;

郑建明 .

中国专利 :CN205685334U ,2016-11-16

[9]

机器人小臂结构及机器人 [P].

钟成堡 ;

金明亮 ;

孔令超 ;

崔中 ;

马章宇 .

中国专利 :CN210633663U ,2020-05-29

[10]

一种六轴工业机器人小臂转动结构 [P].

吴文杰 ;

査铂 ;

石旗勇 ;

郑建明 .

中国专利 :CN105818141A ,2016-08-03

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