一种工业机器人腕部结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420646003.8

申请日：

2014-10-31

公开(公告)号：

CN204172045U

公开(公告)日：

2015-02-25

发明(设计)人：

刘龙涛李长春马超坤

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

张华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-02-25	授权	授权
2015-12-02	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724616757 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2014206460038 申请日:20141031 授权公告日:20150225 放弃生效日:20151202

共 50 条

[1]

一种工业机器人腕部结构及安装方法 [P].

刘龙涛 ;

李长春 ;

马超坤 .

中国专利 :CN104325465A ,2015-02-04

[2]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[3]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN204954853U ,2016-01-13

[4]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN105150239B ,2015-12-16

[5]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

[6]

一种工业机器人腕部结构 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06

[7]

工业机器人腕部 [P].

李然 ;

李祥 ;

王鸿森 ;

谷菲 ;

朱路生 .

中国专利 :CN306915992S ,2021-11-02

[8]

一种新型工业机器人结构装置 [P].

万长东 .

中国专利 :CN102699909A ,2012-10-03

[9]

一种新型工业机器人结构装置 [P].

万长东 .

中国专利 :CN202640357U ,2013-01-02

[10]

中型负载工业机器人腕部传动结构 [P].

吕健 ;

王杰高 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN203993906U ,2014-12-10

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