一种工业机器人腕部中空偏置结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510536812.2

申请日：

2015-08-26

公开(公告)号：

CN105150239B

公开(公告)日：

2015-12-16

发明(设计)人：

塞尔乔·德拉·梅亚马可·扎诺尔米凯拉·比亚索尼

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101642483530 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015105368122 申请日:20150826
2017-02-01	授权	授权
2016-09-14	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738783003 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015105368122 变更事项:申请人变更前:芜湖希美埃机器人技术有限公司变更后:希美埃(芜湖)机器人技术有限公司变更事项:地址变更前:241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区飞跃东路8号变更后:241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
2015-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN204954853U ,2016-01-13

[2]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[3]

一种工业机器人腕部结构 [P].

刘龙涛 ;

李长春 ;

马超坤 .

中国专利 :CN204172045U ,2015-02-25

[4]

工业机器人偏置结构手腕 [P].

章林 ;

于晓东 ;

赵从虎 ;

翟莹莹 ;

游玮 ;

肖永强 ;

曾辉 ;

许礼进 ;

孙英飞 ;

陈青 .

中国专利 :CN204525510U ,2015-08-05

[5]

一种工业机器人腕部结构及安装方法 [P].

刘龙涛 ;

李长春 ;

马超坤 .

中国专利 :CN104325465A ,2015-02-04

[6]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

[7]

一种工业机器人腕部结构 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06

[8]

工业机器人腕部 [P].

李然 ;

李祥 ;

王鸿森 ;

谷菲 ;

朱路生 .

中国专利 :CN306915992S ,2021-11-02

[9]

一种工业机器人偏置结构手腕 [P].

章林 ;

于晓东 ;

赵从虎 ;

翟莹莹 ;

游玮 ;

肖永强 ;

曾辉 ;

许礼进 ;

孙英飞 ;

陈青 .

中国专利 :CN104708636A ,2015-06-17

[10]

一种工业机器人关节轴结构 [P].

衡豪 ;

王杰高 .

中国专利 :CN209350285U ,2019-09-06

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