一种工业机器人偏置结构手腕

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510098935.2

申请日：

2015-03-05

公开(公告)号：

CN104708636A

公开(公告)日：

2015-06-17

发明(设计)人：

章林于晓东赵从虎翟莹莹游玮肖永强曾辉许礼进孙英飞陈青

申请人：

申请人地址：

241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

张巧婵

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757797102 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015100989352 申请公布日:20150617
2016-09-07	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738407850 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015100989352 变更事项:申请人变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司变更后:埃夫特智能装备股份有限公司变更事项:地址变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2015-06-17	公开	公开
2015-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616806044 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015100989352 申请日:20150305

共 50 条

[1]

工业机器人偏置结构手腕 [P].

章林 ;

于晓东 ;

赵从虎 ;

翟莹莹 ;

游玮 ;

肖永强 ;

曾辉 ;

许礼进 ;

孙英飞 ;

陈青 .

中国专利 :CN204525510U ,2015-08-05

[2]

一种工业机器人偏置结构手腕 [P].

赵裕峰 .

中国专利 :CN212385506U ,2021-01-22

[3]

工业机器人的手腕结构 [P].

徐会正 .

中国专利 :CN211639975U ,2020-10-09

[4]

工业机器人及其手腕结构 [P].

姜振伟 ;

谢慧军 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN218428417U ,2023-02-03

[5]

一种喷涂机器人偏置手腕结构 [P].

周建辉 ;

蒋立军 ;

赵从虎 ;

杨小马 ;

单春波 ;

方钰 ;

翟莹莹 ;

刘志虎 ;

陈祥俊 ;

吴书安 .

中国专利 :CN211890908U ,2020-11-10

[6]

一种喷涂机器人偏置手腕结构 [P].

周建辉 ;

蒋立军 ;

赵从虎 ;

杨小马 ;

单春波 ;

方钰 ;

翟莹莹 ;

刘志虎 ;

陈祥俊 ;

吴书安 .

中国专利 :CN110948515A ,2020-04-03

[7]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN204954853U ,2016-01-13

[8]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN105150239B ,2015-12-16

[9]

工业机器人的中空手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735006U ,2016-11-30

[10]

工业机器人的中空手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN106078794A ,2016-11-09

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