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校准工业机器人的工具的方法、控制系统和工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980090810.1
申请日：
2019-02-07
公开(公告)号：
CN113365785A
公开(公告)日：
2021-09-07
发明(设计)人：
约翰·诺伦
斯文·汉森
汉斯·安德森
彼得·菲克斯尔
申请人：
申请人地址：
瑞士巴登
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京市金杜律师事务所 11256
代理人：
李辉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190207 |