一种车辆轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110799914.9

申请日：

2021-07-15

公开(公告)号：

CN113306545B

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

吴海东李子晗卢荡黄世庆龙祥

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B60W3002

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王爱涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	公开	公开
2021-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/02 申请日:20210715
2022-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

张启航 ;

王磊 ;

郭振杰 .

中国专利 :CN110456729B ,2019-11-15

[2]

轨迹跟踪控制方法及轨迹跟踪系统 [P].

吕伟新 ;

熊斌 ;

朱杰 ;

郭振杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN110450150A ,2019-11-15

[3]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651A ,2025-03-21

[4]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651B ,2025-10-10

[5]

一种车辆轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

孟欣 ;

刘传鑫 .

中国专利 :CN118753279A ,2024-10-11

[6]

车辆轨迹跟踪控制方法、车辆及存储介质 [P].

黄秋生 .

中国专利 :CN121019600A ,2025-11-28

[7]

车辆轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

付翔 ;

殷一鹏 ;

王玉新 ;

万佳琦 ;

周俊宇 ;

裴超 .

中国专利 :CN118732683B ,2025-10-10

[8]

车辆轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

付翔 ;

殷一鹏 ;

王玉新 ;

万佳琦 ;

周俊宇 ;

裴超 .

中国专利 :CN118732683A ,2024-10-01

[9]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吕成兴 ;

许洪祖 ;

高乾 ;

陈健 .

中国专利 :CN120909141B ,2025-12-30

[10]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

吕成兴 ;

许洪祖 ;

高乾 ;

陈健 .

中国专利 :CN120909141A ,2025-11-07

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