一种基于田间导航图像采集设备的田间障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410682929.7

申请日：

2014-11-25

公开(公告)号：

CN104390644A

公开(公告)日：

2015-03-04

发明(设计)人：

韩永华汪亚明

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	授权	授权
2015-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101603705053 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2014106829297 申请日:20141125
2020-10-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20201015 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江理工大学变更后权利人:三一山东筑工科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更后权利人:277400 山东省枣庄市台儿庄区阿里山路北马兰镇前于里村东
2015-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种田间导航图像采集设备 [P].

韩永华 .

中国专利 :CN204228168U ,2015-03-25

[2]

基于农田图像检测障碍物的方法 [P].

韩永华 ;

汪亚明 .

中国专利 :CN104361598B ,2015-02-18

[3]

一种基于激光雷达的田间障碍物检测方法和电子设备 [P].

苏海峰 ;

宋佳音 .

中国专利 :CN119625680A ,2025-03-14

[4]

一种基于田间障碍物检测的车距预警方法、系统及设备 [P].

张漫 ;

肖坚星 ;

王宁 ;

孙意凡 ;

李顺达 ;

王天海 ;

李寒 ;

仇瑞承 .

中国专利 :CN117351461A ,2024-01-05

[5]

障碍物检测方法、基于障碍物的导航方法、装置和机器人 [P].

夏俊超 ;

梁康华 ;

杨永森 .

中国专利 :CN114115241A ,2022-03-01

[6]

基于图像语义分割的障碍物检测方法 [P].

邓庆林 ;

冯绪杨 ;

杨洋 ;

陈杰 ;

姜建宇 ;

王玉枫 ;

朱美吉 ;

潘惊治 ;

詹东旭 .

中国专利 :CN119206664A ,2024-12-27

[7]

障碍物检测方法、应用于车辆的障碍物检测设备 [P].

薛高茹 ;

刘诗萌 ;

刘嵩 ;

郭志伟 ;

秦屹 .

中国专利 :CN113985405A ,2022-01-28

[8]

障碍物检测方法、应用于车辆的障碍物检测设备 [P].

薛高茹 ;

刘诗萌 ;

刘嵩 ;

郭志伟 ;

秦屹 .

中国专利 :CN113985405B ,2025-07-01

[9]

一种基于图像特征标定的实时障碍物检测方法 [P].

王黎航 ;

李海洋 ;

黄媛 ;

厉昕晨 ;

刘明安 ;

徐书扬 ;

徐弼军 .

中国专利 :CN111241979A ,2020-06-05

[10]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

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