一种基于激光雷达的田间障碍物检测方法和电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411660238.7

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN119625680A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

苏海峰宋佳音

申请人：

七海行（深圳）科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋B1201

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/082

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

李静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20241120
2025-03-14	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P].

张嘉瑞 ;

陈梁 .

中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29

[2]

一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P].

李建刚 ;

胡心怡 ;

杨扬 .

中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20

[3]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[4]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[5]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[6]

一种基于单激光雷达的负障碍物检测方法 [P].

胡亚南 ;

明瑞浩 ;

秦黎博 ;

刘新新 ;

丁宁宁 ;

韩国庆 ;

丛宝剑 ;

周幸 ;

李鸿向 .

中国专利 :CN114089376A ,2022-02-25

[7]

一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统 [P].

袁昊 ;

刘玮 ;

徐扬 .

中国专利 :CN119535493A ,2025-02-28

[8]

基于雷达的障碍物检测方法、装置及电子设备 [P].

郭高原 ;

张创城 ;

谢锦舟 ;

高靖宇 ;

朱光欢 ;

苗成生 .

中国专利 :CN119247364A ,2025-01-03

[9]

基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵国良 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114120268B ,2025-03-28

[10]

基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵国良 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114120268A ,2022-03-01

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