基于气动人工肌肉的仿生上肢装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020683825.9

申请日：

2020-04-28

公开(公告)号：

CN212653447U

公开(公告)日：

2021-03-05

发明(设计)人：

王婷王轶卿秦雯丁松

申请人：

申请人地址：

211816 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

南京天华专利代理有限责任公司 32218

代理人：

刘畅;徐冬涛

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	授权	授权

共 50 条

[1]

气动人工肌肉驱动的仿生手臂 [P].

赵新刚 ;

高锟林 ;

张道辉 ;

赵明 ;

徐壮 .

中国专利 :CN207710784U ,2018-08-10

[2]

气动人工肌肉外骨骼装置 [P].

周鹏 ;

万建新 ;

喻长江 ;

许竟文 ;

张新菊 ;

徐松 ;

仲路 .

中国专利 :CN212352012U ,2021-01-15

[3]

并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛 [P].

王宣银 ;

向桂山 ;

富晓杰 .

中国专利 :CN201012286Y ,2008-01-30

[4]

气动人工肌肉纤维和仿生机械臂 [P].

赵慧婵 ;

林中汉 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN111660286B ,2020-09-15

[5]

一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构 [P].

秦岩丁 ;

韩建达 ;

范迦得 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN116350475B ,2025-08-01

[6]

基于气动人工肌肉的柔性驱动仿生按摩机械手 [P].

马志超 ;

严家琪 ;

吴佳楠 ;

任露泉 ;

杜希杰 ;

马筱溪 ;

张红诏 ;

强振峰 ;

蒋东颖 .

中国专利 :CN208305076U ,2019-01-01

[7]

基于气动人工肌肉驱动的肘部医疗康复装置 [P].

刘吉轩 ;

占一方 ;

折应双 ;

张永强 ;

周伟 ;

于清泰 .

中国专利 :CN203263743U ,2013-11-06

[8]

一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 [P].

赵新刚 ;

高锟林 ;

张道辉 ;

赵明 ;

徐壮 .

中国专利 :CN107972014A ,2018-05-01

[9]

一种基于气动人工肌肉的减震装置 [P].

向摇军 ;

印鹏 ;

杨天授 ;

许士杰 ;

唐昊 ;

袁博 .

中国专利 :CN208474397U ,2019-02-05

[10]

基于气动人工肌肉的仿手工揉面机 [P].

韩鑫 ;

王兴海 ;

刘书晓 ;

王建 .

中国专利 :CN203167914U ,2013-09-04

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