一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310543437.9

申请日：

2023-05-15

公开(公告)号：

CN116350475B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

秦岩丁韩建达范迦得王鸿鹏

申请人：

南开大学

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

A61H1/02 B25J17/00 B25J17/02

代理机构：

北京成实知识产权代理有限公司 11724

代理人：

方炜

法律状态：

授权

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

气动人工肌肉外骨骼装置 [P].

周鹏 ;

万建新 ;

喻长江 ;

许竟文 ;

张新菊 ;

徐松 ;

仲路 .

中国专利 :CN212352012U ,2021-01-15

[2]

气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

张丹婷 ;

李智寿 ;

赵勇 ;

陶国良 .

中国专利 :CN103465253B ,2013-12-25

[3]

一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 [P].

刘昊 ;

张丹婷 ;

李智寿 ;

赵勇 ;

陶国良 .

中国专利 :CN203576706U ,2014-05-07

[4]

一种基于梯形储能气囊的气动上肢康复外骨骼 [P].

孟巧玲 ;

邓淞苧 ;

许蓉娜 ;

吴焕森 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN119344990B ,2025-10-03

[5]

一种基于梯形储能气囊的气动上肢康复外骨骼 [P].

孟巧玲 ;

邓淞苧 ;

许蓉娜 ;

吴焕森 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN119344990A ,2025-01-24

[6]

用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构 [P].

钟佩思 ;

戴鹏 ;

张超 ;

王晓 ;

刘梅 ;

张大卫 ;

杨世浩 .

中国专利 :CN117921633A ,2024-04-26

[7]

一种基于连续片状气囊的气动上肢康复外骨骼装置 [P].

孟巧玲 ;

胡逸 ;

许蓉娜 ;

郑宇欣 ;

李卓恒 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN119344988A ,2025-01-24

[8]

一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置 [P].

雷静桃 ;

吴建东 .

中国专利 :CN104887456A ,2015-09-09

[9]

一种上肢康复外骨骼 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 .

中国专利 :CN116059079B ,2024-06-21

[10]

基于气动人工肌肉的仿生上肢装置 [P].

王婷 ;

王轶卿 ;

秦雯 ;

丁松 .

中国专利 :CN212653447U ,2021-03-05

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