一种基于梯形储能气囊的气动上肢康复外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411508281.1

申请日：

2024-10-28

公开(公告)号：

CN119344990A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

孟巧玲邓淞苧许蓉娜吴焕森喻洪流

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

袁彩娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20241028
2025-10-03	授权	授权
2025-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于梯形储能气囊的气动上肢康复外骨骼 [P].

孟巧玲 ;

邓淞苧 ;

许蓉娜 ;

吴焕森 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN119344990B ,2025-10-03

[2]

一种基于连续片状气囊的气动上肢康复外骨骼装置 [P].

孟巧玲 ;

胡逸 ;

许蓉娜 ;

郑宇欣 ;

李卓恒 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN119344988A ,2025-01-24

[3]

一种气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼结构 [P].

秦岩丁 ;

韩建达 ;

范迦得 ;

王鸿鹏 .

中国专利 :CN116350475B ,2025-08-01

[4]

一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置 [P].

赵彦峻 ;

贾丙琪 ;

徐国鑫 ;

刘文龙 ;

陈淼 ;

厉朝 .

中国专利 :CN211272057U ,2020-08-18

[5]

一种六自由度上肢康复外骨骼 [P].

陈兵 ;

夏天才 ;

倪想 ;

宗志辰 ;

史晨璞 .

中国专利 :CN118252725A ,2024-06-28

[6]

一种上肢康复外骨骼 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

陈彦 ;

黄国威 .

中国专利 :CN116059079B ,2024-06-21

[7]

一种全驱动上肢辅助运动康复外骨骼 [P].

焦然 ;

张建华 ;

郝孝跃 ;

李克祥 ;

王唱 ;

赵岩 ;

郝雨飞 .

中国专利 :CN117481948A ,2024-02-02

[8]

一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼 [P].

朱延河 ;

蔡雪风 ;

张宗伟 .

中国专利 :CN105640739A ,2016-06-08

[9]

一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪宗兵 ;

汪天明 ;

杨永晖 ;

杨秀丽 .

中国专利 :CN114366555A ,2022-04-19

[10]

一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪宗兵 ;

汪天明 ;

杨永晖 ;

杨秀丽 .

中国专利 :CN114366555B ,2024-03-15

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