一种基于激光雷达的AGV定位方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210673317.6

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN115061142A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

周军何博皇攀凌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01S1706

IPC分类号：

G01S748

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	公开	公开
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20220615

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的AGV定位方法及系统 [P].

周军 ;

何博 ;

皇攀凌 .

中国专利 :CN115061142B ,2025-01-10

[2]

一种AGV激光雷达定位系统及方法 [P].

陈文成 .

中国专利 :CN110596716B ,2019-12-20

[3]

基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达 [P].

李辉 ;

张兴杰 ;

沈勇 .

中国专利 :CN113064145A ,2021-07-02

[4]

基于激光雷达的定位系统及方法 [P].

谢建平 .

中国专利 :CN106842226A ,2017-06-13

[5]

基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达 [P].

李辉 ;

张兴杰 ;

沈勇 .

中国专利 :CN113064145B ,2024-03-29

[6]

基于均匀粒子使用激光雷达提高AGV定位精度的方法 [P].

蔡传玉 ;

张程 .

中国专利 :CN112666574B ,2021-04-16

[7]

基于激光雷达的重定位方法及系统 [P].

隋佳城 ;

彭勇 ;

程艳涛 ;

俞剑敏 .

中国专利 :CN114236552B ,2024-05-31

[8]

基于激光雷达的重定位方法及系统 [P].

隋佳城 ;

彭勇 ;

程艳涛 ;

俞剑敏 .

中国专利 :CN114236552A ,2022-03-25

[9]

基于激光雷达的AGV位置定位方法及其在AGV室外定位的应用 [P].

王晨 ;

郑慧慧 .

中国专利 :CN118112581A ,2024-05-31

[10]

一种基于激光雷达的全局定位系统及方法 [P].

陈龙 ;

张亚琛 ;

檀祖冰 .

中国专利 :CN108089191B ,2018-05-29

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