无人机编队阵型变换时的轨迹平滑控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810101481.3

申请日：

2018-02-01

公开(公告)号：

CN108508907A

公开(公告)日：

2018-09-07

发明(设计)人：

闵锐邓江华周荣鑫覃海群

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道锦绣科学园7栋406

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

于鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-07	公开	公开
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180201

共 50 条

[1]

一种无人机编队变换阵型时的轨迹自动生成系统 [P].

邓江华 ;

张岩辉 ;

覃海群 .

中国专利 :CN206563908U ,2017-10-17

[2]

无人机编队表演的起飞降落控制系统 [P].

陈汝佳 ;

陈博芃 ;

陆剑雷 ;

覃海群 .

中国专利 :CN207516832U ,2018-06-19

[3]

一种无人机编队变换阵型时的轨迹自动生成方法 [P].

邓江华 ;

张岩辉 ;

覃海群 .

中国专利 :CN106774401A ,2017-05-31

[4]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[5]

基于软差分的无人机编队表演控制系统 [P].

邓江华 ;

邓涛 ;

王辰熙 ;

覃海群 .

中国专利 :CN108334108A ,2018-07-27

[6]

无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统 [P].

胡华智 ;

刘勇 .

中国专利 :CN208128579U ,2018-11-20

[7]

无人机编队管理方法及无人机的控制系统 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN105867419B ,2016-08-17

[8]

一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队 [P].

吴冲 ;

张斐 .

中国专利 :CN111142437B ,2025-05-13

[9]

一种多无人机编队阵型变换时的防碰撞方法 [P].

葛中芹 ;

冯永康 ;

柏业超 .

中国专利 :CN114020036A ,2022-02-08

[10]

一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队 [P].

吴冲 ;

张斐 .

中国专利 :CN111142437A ,2020-05-12

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