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一种可升降机械臂高树苹果采摘机
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920283587.X
申请日
:
2019-03-06
公开(公告)号
:
CN209861632U
公开(公告)日
:
2019-12-31
发明(设计)人
:
黄钰杰
杨文杰
李少华
周琳丰
赵永成
陈佳豪
赵博威
赵磊
连泽伟
万正炫
王岩
刘炳君
张天翊
申请人
:
申请人地址
:
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号燕山大学里仁学院
IPC主分类号
:
A01D4624
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-12-31
授权
授权
2022-02-22
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/24 申请日:20190306 授权公告日:20191231 终止日期:20210306
共 50 条
[1]
机械臂夹剪苹果采摘机
[P].
韦磊
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韦磊
;
毕天滋
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毕天滋
;
岑光杜
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岑光杜
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蒙军
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蒙军
;
黄新昊
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黄新昊
;
李中淼
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李中淼
;
戴宛林
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戴宛林
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李卓青
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李卓青
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赵健棋
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赵健棋
;
陈历
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陈历
;
王馨
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王馨
;
石佳
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石佳
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严广成
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严广成
;
张月蕊
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张月蕊
;
黎毓鹏
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黎毓鹏
;
梁曦文
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梁曦文
.
中国专利
:CN209218648U
,2019-08-09
[2]
一种可升降机械臂
[P].
田传业
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机构:
安徽凌宇机器人技术有限公司
安徽凌宇机器人技术有限公司
田传业
;
丁怡娜
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机构:
安徽凌宇机器人技术有限公司
安徽凌宇机器人技术有限公司
丁怡娜
.
中国专利
:CN223199059U
,2025-08-08
[3]
一种苹果采摘机械臂
[P].
尚明华
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尚明华
;
李乔宇
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李乔宇
;
赵庆柱
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赵庆柱
.
中国专利
:CN213991735U
,2021-08-20
[4]
一种自触发苹果采摘器
[P].
苏平
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苏平
.
中国专利
:CN110063139B
,2019-07-30
[5]
一种机械臂升降机
[P].
杨为
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杨为
;
李立群
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李立群
.
中国专利
:CN213171201U
,2021-05-11
[6]
一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂
[P].
王旺
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王旺
;
苟立
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苟立
;
刘艳
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刘艳
.
中国专利
:CN215912580U
,2022-03-01
[7]
一种苹果采摘机
[P].
王振亚
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王振亚
.
中国专利
:CN213603272U
,2021-07-06
[8]
一种苹果采摘机的升降采摘收集机构
[P].
杨建辉
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杨建辉
;
魏友谊
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魏友谊
.
中国专利
:CN211671425U
,2020-10-16
[9]
一种升降机械臂
[P].
洪学金
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洪学金
.
中国专利
:CN207724292U
,2018-08-14
[10]
一种升降机械臂
[P].
李加乐
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机构:
杭州名度智能制造有限公司
杭州名度智能制造有限公司
李加乐
;
王腾龙
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机构:
杭州名度智能制造有限公司
杭州名度智能制造有限公司
王腾龙
;
邱小辉
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机构:
杭州名度智能制造有限公司
杭州名度智能制造有限公司
邱小辉
;
郭柯
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机构:
杭州名度智能制造有限公司
杭州名度智能制造有限公司
郭柯
.
中国专利
:CN221818697U
,2024-10-11
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