康复机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110112473.0

申请日：

2021-01-27

公开(公告)号：

CN112842818A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋306

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726

代理人：

张阳

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	公开	公开
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210127

共 50 条

[1]

康复机器人系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215081680U ,2021-12-10

[2]

下肢康复机器人及其控制方法 [P].

卢学浩 ;

高嘉齐 ;

王子淇 ;

史文玲 .

中国专利 :CN117562785A ,2024-02-20

[3]

上肢康复机器人及其控制方法 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN115487038A ,2022-12-20

[4]

康复机器人及其控制方法 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107865753A ,2018-04-03

[5]

康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114469642B ,2024-05-10

[6]

康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114469642A ,2022-05-13

[7]

康复机器人 [P].

莫元劲 ;

冯亚磊 ;

河野贵之 ;

村田健一 .

中国专利 :CN206566167U ,2017-10-20

[8]

康复机器人 [P].

宋涛 ;

高志军 ;

李志青 ;

田恬 .

中国专利 :CN113768738A ,2021-12-10

[9]

康复机器人 [P].

宋涛 ;

高志军 ;

李志青 ;

田恬 .

中国专利 :CN212416290U ,2021-01-29

[10]

上肢康复机器人系统、机器人控制方法及装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112891137A ,2021-06-04

← 1 2 3 4 5 →