寻零装置、机械臂关节组件及机械臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202023324428.1
申请日
2020-12-31
公开(公告)号
CN214265644U
公开(公告)日
2021-09-24
发明(设计)人
祝汉歧 苏学彬 张举元 高志民
申请人
申请人地址
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层215
IPC主分类号
B25J1700
IPC分类号
B25J1800 B25J1902
代理机构
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807
代理人
李晓辉;李伟波
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机械臂及机械臂关节组件 [P]. 
冯立成 ;
张和光 .
中国专利 :CN211842071U ,2020-11-03
[2]
机械臂及机械臂关节组件 [P]. 
吴荣宗 ;
张和光 .
中国专利 :CN212763547U ,2021-03-23
[3]
机械臂关节装置及机械臂 [P]. 
王倩 ;
陈兆芃 ;
高志民 ;
李鹏 .
中国专利 :CN214265649U ,2021-09-24
[4]
机械臂关节及机械臂 [P]. 
陈敦坚 ;
戚广图 ;
周春翔 .
中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20
[5]
机械臂关节及机械臂 [P]. 
白华祥 .
中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04
[6]
用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN115135468A ,2022-09-30
[7]
用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN217143995U ,2022-08-09
[8]
用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN115135468B ,2024-03-19
[9]
机械臂关节组件 [P]. 
张和光 ;
冯立成 .
中国专利 :CN210210456U ,2020-03-31
[10]
机械臂关节组件 [P]. 
黄亮 ;
布兰登·乔恩·拉普朗特 ;
李剑波 ;
丁宏钰 ;
张呈昆 ;
谭欢 ;
熊友军 .
中国专利 :CN306965178S ,2021-11-26