一种仿鱼鳍动力原理摆动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610103204.7

申请日：

2016-02-25

公开(公告)号：

CN105620703B

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

石林王凌晓田应仲

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667890979 IPC(主分类):B63H 1/36 专利申请号:2016101032047 申请日:20160225
2018-08-17	授权	授权
2016-06-01	公开	公开
2022-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20160225 授权公告日:20180817 终止日期:20210225

共 50 条

[1]

一种动力摆动装置 [P].

黄丽 .

中国专利 :CN105438735A ,2016-03-30

[2]

一种动力摆动装置 [P].

黄丽 .

中国专利 :CN205500107U ,2016-08-24

[3]

一种仿鲸鱼尾的摆动装置 [P].

遆肖聪 ;

陈洪立 ;

邓坦 ;

屠嘉骏 ;

陈刚 .

中国专利 :CN209719883U ,2019-12-03

[4]

一种仿鲸鱼尾的摆动装置 [P].

陈刚 ;

遆肖聪 ;

陈洪立 ;

邓坦 ;

屠嘉骏 .

中国专利 :CN109720526A ,2019-05-07

[5]

一种柔性仿鱼鳍双协作机器人 [P].

石林 ;

王凌晓 ;

田应仲 ;

陆俊逸 ;

张可军 .

中国专利 :CN105563470B ,2016-05-11

[6]

一种利用对称摆动原理的叠布装置 [P].

张岚 .

中国专利 :CN204433939U ,2015-07-01

[7]

单动力双向摆动装置 [P].

张辉敏 ;

李斯伟 ;

刘伟 ;

徐杰 .

中国专利 :CN107298046A ,2017-10-27

[8]

单动力双向摆动装置 [P].

张辉敏 ;

李斯伟 ;

刘伟 ;

徐杰 .

中国专利 :CN207089095U ,2018-03-13

[9]

一种仿河狸尾巴的摆动机构 [P].

陈刚 ;

遆肖聪 ;

陈洪立 ;

屠嘉骏 .

中国专利 :CN110562423B ,2019-12-13

[10]

一种摆动装置 [P].

韩文远 .

中国专利 :CN207178179U ,2018-04-03

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